民國八十五年，在地方人士與各界的鼓勵與支持下，一群由黎俊平老師為首的五人小組開始著手推動苗栗縣的國樂發展。推展之初舉步為艱，為了顧及經濟上的基本需求，成員們必須身兼多份工作往返苗栗與台北之間，經過一年的時間，在現實與理想的失衡下成員開始離去。正當樂團面臨接踵而來的考驗，幸逢徐國熾老師與鍾兆良校長在行政與心理上的大力支持，為日後聯合民族管弦樂團的誕生奠定了厚實的基礎。

民國八十七年樂團正式向社教司登記為演藝團體，由黎俊平老師擔任團長，訂定樂團初期的發展方向與階段性工作目標，以積極主動的態度深入各個基層社區闡述樂團的理念，建構以家庭、學校、社區為共生的結構，營造一個以人文藝術為依歸的生活環境。為此樂團網羅了中台灣年輕一輩的演奏人才，由原先的五人編制擴編至八人；從學校到社區，藉著音樂的演奏舉辦了一場又一場的說明會，最終的願望就是希望得到地方鄉親的支持與認同。